博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修圖紙：與訂購(gòu)新的伺服驅(qū)動(dòng)器相比，博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修通常更便宜，周轉(zhuǎn)速度更快。生產(chǎn)中使用的許多伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)過(guò)時(shí)，這對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器維修產(chǎn)生了很高的需求。制造商通常為關(guān)鍵應(yīng)用保留備用伺服驅(qū)動(dòng)器，因?yàn)樯a(chǎn)損失通常超過(guò)備用伺服驅(qū)動(dòng)器的成本。
博世力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修圖紙：故障原因及排查方法：
F6044故障：負(fù)活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)被觸動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置具有監(jiān)控活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)的功能（外部硬件限位開(kāi)關(guān)）。必須通過(guò)“P-0-0090，活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)參數(shù)”激活活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)的監(jiān)控功能，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。 當(dāng)出現(xiàn)故障 F6044 時(shí)，就會(huì)采用速度額定值歸零功能，使軸停止運(yùn)動(dòng)。
原因：
由于軸位于活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)所設(shè)定的活動(dòng)區(qū)域之外，因此觸動(dòng)了負(fù)向活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)（參見(jiàn)電機(jī)配置手冊(cè)）
控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)或電纜損壞，或者布線錯(cuò)誤
控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞
解決方法：
1. 刪除故障并接通電源
2.激活驅(qū)動(dòng)裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許活動(dòng)區(qū)域的額定值
檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，必要時(shí)應(yīng)改正
檢查活動(dòng)區(qū)域限位開(kāi)關(guān)的功能和布線情況
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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