濟(jì)寧西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修：
F35835 TM DRIVE-CLiQ：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM31, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (OFF2)
應(yīng)答： 立即
原因：
控制單元和相關(guān)端子模塊之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因
xx = 21 hex:
循環(huán)報(bào)文還沒(méi)有到達(dá)。
xx = 22 hex:
在報(bào)文的接收列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。
xx = 40 hex:
在報(bào)文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。
處理： - 執(zhí)行上電。
- 更換相關(guān)組件。
參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
西門(mén)子s120伺服驅(qū)動(dòng)器：
6SL3120-1TE13-0AA3 6SL3120-1TE13-0AA4 6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3120-2TE13-0AA4 6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3120-1TE15-0AA4 6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE15-0AA4 6SL3120-1TE21-0AA3
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