西門子伺服電機(jī)維修1FK7042-2AF71-1UG1報(bào)警顯示F01672維修
西門子伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼F01672 SI CU：電機(jī)模塊軟件 / 硬件不兼容
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能，或者該軟件和控制單元上的軟件不兼容，或者控制單元和電機(jī)模塊
之間的通訊發(fā)生故障。
注釋：
該故障導(dǎo)致無法應(yīng)答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。
2, 3, 6, 8：控制單元和電機(jī)模塊之間的通訊發(fā)生故障。
4, 5, 7：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件和控制單元上的軟件不兼容。
9,10,11,12：當(dāng)前的電機(jī)模塊軟件不支持安全無編碼器運(yùn)動(dòng)監(jiān)控功能。
13：并聯(lián)運(yùn)行中至少有一個(gè)電機(jī)模塊不支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控。
處理： - 檢查在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的安全功能比較中是否有錯(cuò)誤 (F01655, F30655)，有的話，對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行
診斷。
故障值 =1 時(shí)：
- 使用支持安全運(yùn)動(dòng)監(jiān)控的電機(jī)模塊。
故障值 = 2, 3, 6, 8 時(shí) :
- 檢查 DRIVE-CLiQ 在控制單元和相關(guān)電機(jī)模塊之間的通訊是否有故障，如有必要對(duì)相關(guān)故障進(jìn)行診斷。
故障值 = 4, 5, 7, 9, 13 時(shí)：
- 升級(jí)電機(jī)模塊的軟件。
注釋：
SI: Safety Integrated
西門子伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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